3D Lazer Tarama (lazer scanner) 3 boyutlu veri toplamak için bir yüzey üzerine yansıtıcı kullanmadan lazer ışını gönderme işlemidir. Yüzey verisi, 3B noktaları kaydeden lazer tarayıcıya monte edilmiş bir kamera sensörü tarafından yakalanır. Toplanan 3B ölçüm noktaları, incelenen yüzeyi temsil eden bir nokta bulutu oluşturmak için bir araya getirilir.